G.INS의 G는 관성항법장치에서 중요한 요소인 Gravity를 의미하기도 하며, 사용자에게 좀 더 나은 결과값을 제시하기 위해 Genius한 제품을 만들기 위한 저희의 의지를 의미하기도 합니다. 또한 G.INS의 INS는 관성항법장치(Inertial Navigation System)를 의미하는데, 관성항법장치는 엔코더와 같이 고정점이 있어야만 상대각도를 측정할 수 있는 센서를 사용할 수 없는 경우 자신의 자세를 측정하기 위한 필수 장비입니다. 이번에 저희 ㈜엔티렉스는 G.INS 제품군의 첫 제품으로 NT-ARSv1을 출시하게 되었습니다.
[그림 1]. Pitch, Roll의 개념도
ARS(Attitude Reference System)는 관성항법장치들 중에서 [그림 1]에 보이듯이 진행방향과 측면방향을 중심으로 회전하는 각도(Roll, Pitch)를 의미합니다. 저희 NT-ARSv1은 32비트 ARM Cortex-M3 마이크로프로세서를 탑재하여 3축 가속도센서, 2축 자이로센서 의 데이터를 사용하여 6개의 3차원 자세정보(X, Y, Z, ROLL, PITCH, YAW) 중 ROLL 과 PITCH 의 각을 구하는 ARS 모듈로써, Roll과 Pitch의 각도와 각속도를 사용자에게 RS232나 CAN통신으로 라디안(radian) 단위로 출력해 주도록 설계되어 있습니다. 저희 NT-ARSv1은